Un robot span que puede ayudarnos a comprender el océano, nada mejor que un pez, destinado a la exploración espacial: así es CARL-Bot

Solo levanta un pie, obviamente, parece más una pastilla que un robot complejo con inteligencia artificial (IA), pero CARL-BotUn grupo de investigadores del Instituto de Tecnología de California, ETH Zurich y la Universidad de Harvard están trabajando en equipos que se espera que revolucionen la investigación oceánica. Quién sabe, incluso pueden ser otros planetas con vastas aguas, como Encelado o Europa, que son las lunas de Saturno y Júpiter, respectivamente.

A diferencia de otros robots y equipos utilizados por los científicos para estudiar el océano, CAR-Bot proporciona una característica especial: a través de la inteligencia artificial, su creador Quieren que sea autónomo y pueda moverse libremente Por las corrientes oceánicas. A diferencia de la baliza a la deriva, monitorea las condiciones del agua y utiliza redes de aprendizaje por refuerzo (RL). A diferencia de las redes neuronales tradicionales, las redes de aprendizaje por refuerzo (RL) no se entrenan con un conjunto de datos estadísticos, sino que se basan en la experiencia acumulada.

Aliado único en las profundidades del océano

Esto puede parecer un nuevo giro, pero en realidad es una habilidad básica. Profundiza tu comprensión del océanoSobre todo en las zonas más desoladas, incómodas y menos investigadas hasta ahora. “Cuando queremos que los robots exploren las profundidades del océano, especialmente en grupos, es casi imposible controlarlos con un joystick desde 20.000 pies de distancia. [alrededor de seis kilómetros] en la superficie. Tampoco podemos proporcionarles datos sobre las corrientes oceánicas locales que necesitan para navegar, porque no podemos detectarlas desde la superficie «, explicó John O. Dabiri, profesor de aviación e ingeniería mecánica, en un artículo publicado por el Instituto de Tecnología de California. .

Dabiri enfatizó que lo que los investigadores necesitan es un dron bien entrenado. «Decide cómo moverte»El robot CARL-Bot tiene como objetivo este ambicioso objetivo. El rendimiento de la IA se ha probado mediante simulaciones por ordenador que simulan las corrientes parásitas y le enseñan a aprovechar las áreas de baja velocidad mediante la evaluación de la información de su entorno inmediato. ¿razón?En el futuro, CARL-Bot se basará principalmente en Los datos que recopila mediante giroscopios y acelerómetros..

El sistema es similar al sistema utilizado por el águila y el águila para moverse entre corrientes de aire. «Sorprendentemente, los investigadores encontraron que su algoritmo de aprendizaje por refuerzo puede aprender estrategias de navegación que son más efectivas que las utilizadas por peces reales en el océano», enfatizó el artículo autoeditado por Caltech: «Al principio, solo nosotros esperábamos que la inteligencia artificial pudiera competir con las estrategias de navegación que ya se encuentran en los animales natadores reales, por lo que nos sorprendió ver Aprendí un método más efectivo. Explorando artículos duplicados en la computadora «.

En cualquier caso, esta investigación aún se encuentra en etapa de desarrollo y debe enfrentarse a la inteligencia artificial. Diferentes escenas que se pueden encontrar en alta mar., Como una bañera de hidromasaje o una bañera de hidromasaje que fluye. Es encomiable que el equipo de investigadores haya acumulado experiencia en el tratamiento de medusas.Los resultados preliminares se han publicado en Comunicaciones de la naturaleza.

Además de perfeccionar la inteligencia artificial, el equipo también comenzó a experimentar con el propio robot.Después de la primera prueba en una bañera pequeña bien controlada, se ha transferido a un tanque más grande y planean probar el dispositivo en el futuro. En una piscina con chorros capaces de producir flujo horizontal Entre ellos, CARL-bot puede moverse verticalmente o aprender a permanecer a cierta profundidad bajo diversas corrientes de agua.

«En última instancia, queremos usar CARL en el mundo real. Saldrá de la guarida y se dirigirá al océano, donde será probado repetidamente, con el objetivo de que aprenda a navegar por sí mismo», explicó Dabiri a la divulgación científica. Para asegurar su tamaño reducido, facilitar el trabajo e incluso utilizar robots de «clúster», los investigadores desarrollaron un software que se puede instalar en el Teensy de 2,4 a 0,7 pulgadas.El objetivo es hacer que tu ejercicio sea lo más eficiente posible, pero puedes mantenerte en un entorno controlado gracias a Batería de iones de litio.

Actualmente, los resultados que puedes ver en el video son sorprendentes.

Imagen de portada | Instituto de Tecnología de California