¿Por qué ROS es el «Android de la robótica»?Por HTEC Group | Julio de 2021
Todo el mundo ha oído hablar del sistema operativo Android. Y hay una buena razón: proporciona un campo de juego nivelado en el sistema operativo que los teléfonos nuevos deben usar. En el turbulento mercado emergente de teléfonos inteligentes, Android espera convertirse en una plataforma para crear aplicaciones independientes de los proveedores de teléfonos móviles. Tuvo éxito. Hoy en día, es uno de los sistemas operativos móviles más poderosos, impulsado por un software que solo puede describirse como hermoso, rico en funciones y tecnológicamente poderoso.
Ahora, permítanos presentarle a otro hombre fuerte … Sistema operativo de robot, Especies de oxígeno reactivas Abreviatura.
eso Es un marco flexible para escribir software de robots: una colección de bibliotecas, herramientas y convenciones, diseñado para ayudarlo a simplificar la creación de comportamientos de robots complejos en varias plataformas de robots sin saber cómo funciona cierto hardware. Su objetivo final es crear un estándar de robot para ayudar a los robots y a sus fabricantes, de modo que ya no necesiten reinventar la rueda al crear un nuevo software de robot.
Lo más importante es que ROS espera convertirse en lo que hace Android en el campo de los teléfonos inteligentes en el campo de la robótica: un proyecto de código abierto que quiere ayudar a los robots y sus fabricantes.
Pero hay una diferencia: el espacio para la robótica es mucho más grande que la industria de los teléfonos inteligentes / tabletas. Los robots vienen en varias formas y tamaños. Desde los gigantes y enjambres de drones que impulsan la industria moderna, hasta automóviles autónomos, submarinos automatizados, almacenes automatizados y robots humanoides, los proyectos de los estudiantes están pegados por piezas de repuesto, robots al aire libre e incluso robots en otros planetas.
Para ayudarlo a obtener una imagen más clara, digamos esto:
Si su teléfono deja de funcionar durante 30 segundos, no le hará daño, tal vez ni siquiera lo note, ¿verdad?
Pero, ¿qué pasará con el robot?
Si el robot no detecta ni responde a tiempo, el daño causado será incalculable y puede provocar la muerte.
Así que el escenario está listo y la pila es alta, este ROS es un motor poderoso que puede resolver todo esto. Para ayudarlo a comprender sus poderosas características, comparemos la lista de deseos de ROS de hace unos años con lo que ROS representa hoy:
ROS espera:
- Sea independiente del hardware – ROS necesita utilizar varios motores, sensores, cámaras, etc.
- Conviértase en un proveedor independiente – A ROS no debería importarle si tiene Universal Robot, KUKA, Denso, FANUC o cualquier otro robot industrial disponible comercialmente.
- Escrito en cualquier lenguaje de programación. – ROS no tiene fronteras
- Se vuelve fácil de usar, aprender y actualizar -No necesitas un doctorado. Usando ROS en robótica
- Soporta robots grandes – Tierra, aire, mar, subterráneo, interior y exterior
- Resolver problemas comunes en robots – ROS necesita soportar visión por computadora, cálculo de trayectoria, SLAM, control de motores, seguridad, etc.
En comparación con esta enorme lista de deseos, ¿dónde está exactamente ROS?
eso es bueno. En sus 13 años de existencia, ha completado con éxito todos los demás intentos de integrar la robótica en su conjunto. Aunque se denomina sistema operativo, se considera un marco que los expertos en robots pueden utilizar para construir el futuro.
Actualmente, ROS es:
- Independiente del hardware – ROS puede usar la mayoría de motores, sensores, cámaras (muchos proveedores proporcionan controladores ROS para sus dispositivos)
- Independiente del proveedor – ROS se puede utilizar para impulsar manipuladores industriales comerciales y brazos robóticos. ROS: Industrial está tratando de hacer esto, pero invade las fuentes de ingresos de otras empresas.
- Escrito en cualquier lenguaje de programación. – Los programas ROS se pueden escribir en C, C ++, Python, Matlab y Java. C ++ y Python son las opciones principales
- Fácil de usar, aprender y actualizar – El apoyo al aprendizaje está mejorando
- Soporta robots grandes – Ver la lista y juzgar
- Resolver problemas comunes en robótica – Más de 2000 bibliotecas de software disponibles para ROS hablan por sí mismas
Los mercados de robots colaborativos e industriales se están expandiendo exponencialmente, y el mercado ROS está haciendo un seguimiento rápido. Está estrechamente relacionado con el crecimiento general de la robótica porque es una parte clave de la automatización.
El impacto global de la robótica es enorme, y la fabricación industrial encabeza la lista. Muchos factores impulsan la alta demanda de robots industriales, desde innovaciones tecnológicas como la seguridad en el lugar de trabajo y big data hasta el aprendizaje automático y la inteligencia artificial. Aportarán valor solo con el apoyo de ROS. Según un informe exclusivo de MarketsandMarkets, para 2024, el valor del sistema operativo del robot alcanzará los 467 millones de dólares.
La ecuación ROS está resolviendo tuberías, herramientas, funciones y apoyando un ecosistema en crecimiento. En lugar de escribir todo desde cero y reinventar la rueda, ROS es la piedra angular para llevar la robótica a nuevas alturas, lo que permite a las empresas centrarse solo en el problema en cuestión.
Entonces, ¿qué traerá el futuro? Quién sabe, pero una cosa es segura. ROS seguirá creciendo y desarrollándose para impulsar a los brillantes robots distópicos del futuro.
Para saber cómo podemos ayudarlo a construir el futuro, comuníquese con nosotros. Nuestra experiencia técnica y nuestra motivación para crear soluciones complejas a los problemas de la industria son el núcleo de nuestro trabajo.
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